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기계학습 3

중간고사 회고(주경야독은 힘들어~)

2022.03.14 - [컴퓨터 공학/0 +기계학습] - [기계학습] 1. 머신러닝이란? [기계학습] 1. 머신러닝이란? 머신러닝 머신러닝 기계학습이란 무엇인가..? 생각하는 기계란 무엇인가? 라는 의문을 가지고 영국의 수학자, 암호학자, 논리학자 Alan Turing이 Turing Test(CAPTCHA)를 고안함 세개의 분리된 공간에 하 howisitgo1ng.tistory.com 2022.03.16 - [컴퓨터 공학/0 +기계학습] - [기계학습] 2. 머신러닝을 위한 기초지식(수학적 개념) [기계학습] 2. 머신러닝을 위한 기초지식(수학적 개념) 2022.03.14 - [컴퓨터 공학/0 +기계학습] - [기계학습] 1. 머신러닝이란? [기계학습] 1. 머신러닝이란? 머신러닝 머신러닝 기계학습이란 ..

0 + 대학원 2022.05.02

[자율주행] 예제를 통해 알아보는 기계학습의 개념(선형모델)

지도학습-예측회귀 문제 Question : 시간이 지난 뒤 다은 훈련 집합은 어디에 위치해 있을까? -> 이때 데이터 모델링을 사용. 훈련데이터들이 직선을 이루므로 선형모델로 선택 이러한 추세를 예측하는것을 우리는 회귀라고 부릅니다. 목표값(y) = w(특징값) + b로 표현 가능 w : 가중치 b : bias 여기서 기계학습이 하는 일은 훈련데이터를 통해 모델을 선택하고 최적의 매개변수 w, b를 찾는 일이다. 기계학습을 마친 후, 최적의 매개변수를 통해 새로운 특징값이 들어왔을 때 목표치를 정확하게 예측하는 것이다. 그러면 기계학습이 찾아낸 최적의 매개변수가 좋다는 것을 어떻게 알수 있을까?? (훈련데이터를 모두 소화했다고 그것이 최적의 매개변수라고 볼 수는 없다. 새로운 특징벡터의 목표치를 정확하게..

[자율주행] 자율주행과 인공지능 개념

자율주행 자동차란? 사람의 개입 없이 스스로 주행환경을 인지하여 위험을 판단하고 주행경로를 설정하여하고 제어하여 목적지까지 운행할 수 있는 자동차 자율주행에서 사용되는 기본 시퀀스는 다음과 같다. 인지 : 차량 주변 데이터 수집 판단 : 위험 판단, 경로 생성 및 예측 제어 : 생성 경로 추종(차량의 구동부 제어) 자율주행을 하기위해 기계학습이 도입되기 시작함. 기계학습이란? 데이터를 이용하여 학습하고 퍼포먼스를 개선하는 알고리즘의 연구분야 모든 조건에 대해서 사람이 프로그래밍 하지 않고 컴퓨터가 학습 할 수 있도록 프로그래밍한 것 기계학습을 하기위해서는 데이터가 필요함. 기계학습에 사용되는 데이터는 크게 훈련 데이터와 시험 데이터가 있음. 훈련 데이터 : 학습에 사용하는 데이터(최적의 알고리즘 생성목적..

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