힘들면 힘을내자!

지난 시간 선형모델에 대해서 알아보았다. (https://howisitgo1ng.tistory.com/entry/%EC%98%88%EC%A0%9C%EB%A5%BC-%ED%86%B5%ED%95%B4-%EC%95%8C%EC%95%84%EB%B3%B4%EB%8A%94-%EA%B8%B0%EA%B3%84%ED%95%99%EC%8A%B5%EC%9D%98-%EA%B0%9C%EB%85%90) 이번에는 비선형모델에 대해서 알아보자~ 자 드가자~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 비선형모델 실제 세계는 위와 같이 선형이 아니고 노이즈가 섞이게 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해 비선형 모델이 필요하다. 과소적합과 과잉적합(OverFitting and UnderFitting) 과잉적합시 부정한 예측이 발생한다. -> 훈련집합에..

지도학습-예측회귀 문제 Question : 시간이 지난 뒤 다은 훈련 집합은 어디에 위치해 있을까? -> 이때 데이터 모델링을 사용. 훈련데이터들이 직선을 이루므로 선형모델로 선택 이러한 추세를 예측하는것을 우리는 회귀라고 부릅니다. 목표값(y) = w(특징값) + b로 표현 가능 w : 가중치 b : bias 여기서 기계학습이 하는 일은 훈련데이터를 통해 모델을 선택하고 최적의 매개변수 w, b를 찾는 일이다. 기계학습을 마친 후, 최적의 매개변수를 통해 새로운 특징값이 들어왔을 때 목표치를 정확하게 예측하는 것이다. 그러면 기계학습이 찾아낸 최적의 매개변수가 좋다는 것을 어떻게 알수 있을까?? (훈련데이터를 모두 소화했다고 그것이 최적의 매개변수라고 볼 수는 없다. 새로운 특징벡터의 목표치를 정확하게..

자율주행 자동차란? 사람의 개입 없이 스스로 주행환경을 인지하여 위험을 판단하고 주행경로를 설정하여하고 제어하여 목적지까지 운행할 수 있는 자동차 자율주행에서 사용되는 기본 시퀀스는 다음과 같다. 인지 : 차량 주변 데이터 수집 판단 : 위험 판단, 경로 생성 및 예측 제어 : 생성 경로 추종(차량의 구동부 제어) 자율주행을 하기위해 기계학습이 도입되기 시작함. 기계학습이란? 데이터를 이용하여 학습하고 퍼포먼스를 개선하는 알고리즘의 연구분야 모든 조건에 대해서 사람이 프로그래밍 하지 않고 컴퓨터가 학습 할 수 있도록 프로그래밍한 것 기계학습을 하기위해서는 데이터가 필요함. 기계학습에 사용되는 데이터는 크게 훈련 데이터와 시험 데이터가 있음. 훈련 데이터 : 학습에 사용하는 데이터(최적의 알고리즘 생성목적..