자율주행 자동차란? 사람의 개입 없이 스스로 주행환경을 인지하여 위험을 판단하고 주행경로를 설정하여하고 제어하여 목적지까지 운행할 수 있는 자동차 자율주행에서 사용되는 기본 시퀀스는 다음과 같다. 인지 : 차량 주변 데이터 수집 판단 : 위험 판단, 경로 생성 및 예측 제어 : 생성 경로 추종(차량의 구동부 제어) 자율주행을 하기위해 기계학습이 도입되기 시작함. 기계학습이란? 데이터를 이용하여 학습하고 퍼포먼스를 개선하는 알고리즘의 연구분야 모든 조건에 대해서 사람이 프로그래밍 하지 않고 컴퓨터가 학습 할 수 있도록 프로그래밍한 것 기계학습을 하기위해서는 데이터가 필요함. 기계학습에 사용되는 데이터는 크게 훈련 데이터와 시험 데이터가 있음. 훈련 데이터 : 학습에 사용하는 데이터(최적의 알고리즘 생성목적..
