아두이노(Arduino) 기초

아두이노(Arduino) 기초

프로젝트 시작전에 아두이노의 기본적인 내용에 대해서 알아봅시다.

1. 아두이노 개념?

2. 필요 지식

3. 참고 사이트

1. 아두이노 개념

• 아두이노란?

• 오픈소스를 기반으로 한 MCU(Micro Contoller Unit)




• MCU란?

• CPU와 Input/Output 영역을 하나의 칩(Chip)으로 만든 컴퓨터

2.필요 지식

• 아두이노(Arduino) IDE설치

<사이트 접속>

• 설치 후 실행

<아두이노 스케치>

• 코드 설명
• Void setup() { }
• 변수 및 pinMode 초기화, 라이브러리 사용 시작
• 아두이노 보드를 키거나 리셋(Reset) 후 한 번만 실행 되는 함수

• void loop() { }

int main()

{

while(1)

{

return 0;

}

}

• 종료 조건이 성립 할 때까지 '무한반복' 실행 되는 명령의 집합
  
  
  

• Serial Communication(직렬통신)
• Serial.begin(9600);
  -> 시리얼 통신을 의미
  -> 괄호 안의 숫자는 통신 속도를 의미합니다.(bit per sec)
  ※여기서 지정한 통신 속도와 시리얼 통신으로 연결된 상대방의 지정 통신 속도가 일치해합니다.!

• 제어하고 싶은 동작을 핀(pin) 번호로!
• int LED = 5;
  -> LED 라는 int 형의 변수를 선언하고, 그 변수에 보드에 설정된 pin번호 값을 대입합니다.
  
  
  

• pinMode(변수이름, 모드);
• pinMode(LED, OUTPUT);
  -> 앞에서 선언한 변수 LED를 출력모드로 설정한다.
  -> 보통 LED와 같이 밖으로 신호를 주는 것(출력)을 OUTPUT
  -> 스위치 또는 센서와 같이 외부로 부터 신호를 받는 것(입력)을 INPUT으로 한다.

• digitalWrite(pin번호, 값);
• digitalWrite(LED, HIGH);
• 디지털 입/출력

• delay(숫자);
• delay(시간ms)
• ex) delay(500); // 500ms 지연

• println(값, 형식); 과 print(값);
• 시리얼 모니터에 값을 출력 한다.
• 형식은 dec, hex, oct, bin 같은 진수를 의미
• println("ㅎㅇㅎㅇ"); 는 print("ㅎㅇㅎㅇ\n"); 과 같다.
• c++의 cout << "" <<endl; 과 유사

3. 참고 사이트

•https://www.arduino.cc/reference/ko/#functions

•https://www.arduino.cc/reference/en/

•https://kocoafab.cc/tutorial/all?level=1&page=0

이상으로 포스팅을 마치겠습니다.